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奧迪是德國歷史最悠久的汽車制造商之一。早在1932年，奧迪就開始使用四環標志，這意味著奧迪、DKW、Hoshi和Rover四個品牌合并成一個汽車聯盟公司。

1.Hoshi公司：1909年，由于Hoshi與公司人員的分歧，他離開了自己創辦的Hoshi公司，隨后在茨維考成立了另一家汽車公司。由于Hoshi的名字被原公司使用并注冊為商標，他將其名字翻譯成拉丁文Audi，于是Audi奧迪這個品牌就誕生了。

2.奧迪公司：1910年，由Hoshi創辦的新公司——奧迪公司生產的第一輛奧迪品牌汽車上市。1912年至1914年，奧迪在世界上難度最大的長距離拉力賽——國際奧地利高山拉力賽中獲得冠軍，并獲得特別的贊譽。1927年，奧迪的總設計師海因里希舒(Heinrich Shu)將第一輛被稱為元首的奧迪八缸車投放市場。但是這款車推出的時候正好遇到了經濟危機，豪華車市場迅速下滑。在20世紀（查成交價|參配|優惠政策）20年代，奧迪是豪華車的代表。因為經濟危機，公司開始嘗試生產小型車，奧迪Type P車型誕生了。但是由于經濟的影響，這款車也是有組織的在市場上取得了成功。

3.DKW公司：1919年，桂鑫拉斯姆森創建了這家公司。起初，它主要生產摩托車。當時的小奇跡公司是摩托車領域絕對的“老大”。1930年，拉斯姆森委托茨維考工廠開發小型汽車。當時，第一輛小型汽車被命名為DKW前線。這款車有兩個汽缸，前輪驅動，是德國產量最高、最受歡迎的小型車。

4.羅孚公司(Rover Company):羅孚這個名字可以追溯到1896年，與1885年克姆尼斯的溫克霍夫和德尼克工廠制造的自行車有關。1902年，羅孚公司開始生產摩托車，1904年，它首次嘗試生產汽車。1913年，羅孚開始大規模生產小型汽車，這些汽車深受大眾歡迎。