四輪定位是基于車輛的四輪參數，可以進行調整，保證車輛良好的行駛性能和一定的可靠性。汽車的方向盤、轉向節和前軸之間有一定的相對位置。這種相對位置稱為方向盤定位，也稱為前輪定位。前輪定位包括四個部分:主銷后移(角度)、主銷內移(角度)、前輪外移(角度)和前輪前束。這是兩個轉向前輪和兩個后輪的后輪軸之間的相對位置，稱為后輪定位。后輪定位包括外傾角(角度)和前束一一對應。這樣，前輪定位和后輪定位統稱為四輪定位。前輪定位包括四個部分:主銷后傾角、主銷后傾角、外傾角和前束。后輪定位包括外傾角和前束。這樣，前輪定位和后輪定位統稱為車輪定位，也稱為四輪定位。車輪定位的作用是保持汽車在穩定的直線和轉向燈光下行駛，減少行駛過程中輪胎和轉向部件的磨損。主銷后傾角從側面看車輪，轉向主銷后傾角(轉彎時車輪的旋轉中心)向后下降，稱為主銷后傾角。設定主銷后傾角后，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之間有一段距離(稱為主銷節距，與自行車前叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點位于轉向主銷延長線的后端，行駛時車輪被滾動阻力向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設置大的主銷后傾角可以提高直線行駛性能，同時主銷后傾角距離也增大。如果主銷俯仰過大，方向盤會很重，車輪前后顛簸會因路面干擾而加劇。從車輛前后方向看輪胎時，主銷軸線向車身內側傾斜，稱為主銷傾角。當車輪繞主銷轉動時，車輪的最低點會落到路面之下，但實際上車輪的下緣不可能落到路面之下，而是方向盤和汽車的整個前部都會被抬起相應的高度，這樣汽車本身的重力就起到了將方向盤恢復到原來中間位置的作用，從而使方向盤容易復位。此外，主銷的內傾角還減小了主銷軸線與路面的交點到車輪中心面與地面交線的距離，從而減小了轉向時駕駛員施加在方向盤上的力，使轉向操作變輕，同時減小了方向盤傳遞給方向盤的沖擊力。但主銷內傾角不宜過大，否則會加速輪胎磨損。前輪外傾角從前后方向看車輪時，輪胎不是垂直安裝的，而是略微傾斜，呈八字形張開，稱為負外傾角，而前輪反方向張開稱為正外傾角。在使用斜交胎的全盛時期，因為輪胎向地面傾斜時便于方向盤操作，所以外傾角被設置得比較大。一般來說，汽車的外傾角設定得很小，接近垂直。汽車上使用的子午線輪胎越來越受歡迎。由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性高，胎面較寬)，如果設定外傾角，輪胎會磨損，輪胎摩擦力會降低。此外，由于動力轉向機構的持續使用，外傾角不斷減小。然而，設定一個小的外傾角可以對車軸上的車輪軸承施加適當的側向推力。前輪前束四輪定位前束值向內，所謂“內八字腳”就是左右前輪分別向內。這種結構的目的是校正前輪外傾角引起的車輪向外轉動。如前所述，方向盤很容易操作，因為有外傾角。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別轉向外側。為了糾正這個問題，如果左右輪有一個向內的角度，正負就會為零，左右輪可以保持直線運動，減少輪胎磨損。以上四個定位值都是前輪定位的指標。后輪定位值與前輪定位值相似，但大多數汽車的后輪定位是不可調的。