縱向扭力梁式非垂直懸架“拖臂式懸掛系統。，專門為后輪設計的懸架結構，利用粗壯的上下擺動的拖臂實現車輪與車身或車架的硬連接，再利用液壓減震器和卷簧實現軟連接。

縱向扭力梁非獨立懸架的優點:

結構簡單，成本低，占用空間小空。

縱向扭力梁非獨立懸架的缺點:

承載能力差，抗側傾能力弱，減震性差，舒適性有限。

多連桿式獨立懸架由連桿、減震器和阻尼彈簧組成。它比一般的懸掛有更多的連桿。傳統上，四連桿及更多連桿的懸架稱為多連桿懸架。

目前很多車型都采用多連桿式獨立懸架，它有以下幾個特點。

1.多連桿式獨立懸架的功能特性；

多連桿式懸掛具有良好的舒適性和平順性。顧名思義，多鏈鏈接很多。這些連桿盡可能確保車輪與地面之間有更大的摩擦面積。優點是車身與地面最大程度平行，有效抑制車身傾斜，同時最大化輪胎與地面的附著力。

2.多連桿式獨立懸架的材料特性；

多連桿懸架的突出現象是連桿多，懸架不是簡單的疊加系統。結構越復雜，組件越多。系統的材料成本，系統的研發周期長，導致測試成本，研發成本，人力成本，比其他很多懸掛系統都要貴，都要麻煩。毫無疑問多連桿式的安裝面積比較大，所以注定多連桿式懸掛不適合尺寸較窄的車輛空。那么以此類推，多連桿式懸掛只能出現在大尺寸的車輛上，也就是說多連桿式懸掛往往是豪華車的標配。

綜上所述，縱臂扭力梁式獨立懸架和多連桿式獨立懸架的區別在于結構體積、制造成本、舒適性、穩定性、操控性等等都不一樣。