汽車轉向系統的功能是根據駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，保證汽車能夠按照駕駛員選擇的方向行駛。它由帶方向盤的轉向器和轉向傳動裝置組成。

汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。

機械轉向系統：

機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能量，其中所有的傳力部件都是機械的。轉向系統由轉向控制機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成。

圖示出了機械轉向系統的組成和布置。當汽車轉彎時，駕駛員向方向盤1施加轉向扭矩。扭矩通過轉向軸2、轉向萬向節3和轉向傳動軸4輸入到轉向機。被轉向器放大的力矩和減速后的運動傳遞到轉向搖臂6，然后通過轉向橫拉桿7傳遞到固定在左轉向節9上的轉向節臂8，從而使左轉向節及其支撐的左方向盤偏轉。

為了使右轉向節13及其支撐的右方向盤偏轉相應的角度，還設置了轉向梯形。轉向梯形包括固定在左右轉向節上的梯形臂10和12，以及兩端通過球鉸與梯形臂連接的轉向拉桿11。

從方向盤到轉向傳動軸的一系列零部件都屬于轉向控制機構。從轉向搖臂到轉向梯形的一系列零部件都屬于轉向傳動機構。

動力轉向系統：

動力轉向系統是同時利用駕駛員體力和發動機動力作為轉向能量的轉向系統。正常情況下，汽車轉向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發動機通過動力轉向裝置提供的。然而，當動力轉向裝置出現故障時，駕駛員應該能夠獨立承擔轉向任務。

因此，動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上增加動力轉向裝置而形成的。

對于最大總質量超過50t的重型車輛，一旦動力轉向裝置出現故障，駕駛員通過機械傳動系統作用在轉向節上的力遠遠不足以偏轉方向盤實現轉向。所以這類汽車的動力轉向裝置要特別可靠。