隨著汽車電子技術的快速發展，許多汽車都配備了“主動巡航控制系統”。和CCS一樣，這種系統既能讓駕駛員選擇一定的速度勻速行駛，又能與前方車輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

ACC硬件最大的改進是在車前安裝了超聲波傳感器，檢測前車的速度和車與前車的距離，避免了巡航控制的頻繁設置和取消。

1.主動巡航系統的主要部件主動巡航控制系統由超聲波傳感器、轉向角度傳感器、車輪速度傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發動機控制單元組成。

新款寶馬750Li和奧迪A8（查成交價|參配|優惠政策）6.0W12的主動巡航控制系統由博世公司提供，其主要部件如下:

超聲波傳感器小功率超聲波傳感器安裝在車標內，工作頻率為77GHz。超聲波傳感器可以探測到車前200米的車輛，獲得前方車輛的準確位置信息。在寒冷的天氣，超聲波傳感器可以加熱，以確保全天候運行。超聲波傳感器和電子控制單元還可以識別汽車是自行車、行人還是汽車，并可以根據路況控制汽車的行駛狀態，從而部分替代駕駛員的操作。

車輪速度傳感器。

在前、后輪轂內均安裝有輪速傳感器，可以測出車輛的行駛速度。轉向角度傳感器。用于判斷汽車的行駛方向。發動機控制單元和轉矩控制器。用以探測和調整發動機的輸出轉矩，并適時調整車輛的運行速度。2.主動巡航系統工作原理安裝在汽車前部的超聲波傳感器持續掃描道路前方200m范圍的情況，當與前車距離過小時，巡航控制單元通過ABS、發動機控制系統協調動作，對車輪適當制動，或者降低發動機的輸出功率，使汽車始終與前車保持安全距離。

具體來說，如果超聲波傳感器檢測到前車減速，系統會向發動機或制動系統發送執行信號，通過降低發動機輸出功率并輕微制動來降低車速。當前方道路通暢或無車時，會再次加速，回到設定速度。在彎道和多車道高速公路上，系統根據來自動態穩定控制系統和導航系統的數據計算是否需要調整巡航速度，并識別本車道車輛和相鄰車道車輛，以確定監控區域內的車輛是位于同一車道還是相鄰車道，從而避免錯誤判斷。

ACC工作時，ACC與前方車輛的距離以時間s而不是m來衡量，這將保證車輛在當前行駛速度下有足夠的反應時間。

3.主動巡航系統設置方法ACC有兩個控制內容——定速控制和距離控制。雷克薩斯的主動巡航系統有三種距離設置，與前方車輛的距離可以保持在15-25m之間。

主動巡航控制系統在車速高于30公里/小時、低于180公里/小時的范圍內工作，踩下油門踏板、剎車踏板和系統主開關即可關閉ACC系統。

以奧迪為例，該車在方向盤后面有一個主動巡航系統操縱桿，可以上下轉動來設置巡航系統。其中，“DISTANCE”桿用于增加或減少與前方車輛的距離，“SET”鍵用于設置和存儲車速，“RESUME”按鈕用于調出之前存儲的車速并在該車速下巡航，“CANCEL”

用于取消巡航功能。

4.故障診斷要領將專用測試儀Tester-Iⅱ連接到汽車診斷座椅的DLC上，即可讀取5位故障碼。

使用專用工具SST橋接診斷基座DLC的TC和CG端子，然后觀察巡航系統指示燈的閃爍規律，以便讀取兩位數的故障代碼。