無一例外，汽車在驅動軸上都裝有差速器。下面的插圖將用來說明。差速器的主要作用是，當汽車轉彎時，由于外輪比內輪走得長，外輪必須比同軸內輪轉得快。也就是說，外側輪和內側輪之間要有速度差，否則車不能轉彎。

為了使兩側的主動輪以不同的速度轉動，保證主動輪處于純滾動狀態而不打滑，必須將兩側的主動軸分開，主減速器的從動齒輪通過一個裝置分別驅動兩側的半軸和主動輪，該裝置安裝在同一根主動軸之間，稱為“輪差”。

如果差速器沒有安裝在驅動橋上，就會出現內輪“制動”現象。驅動橋裝有差速器專用“制動R現象”/前后變速發電機后，內、外驅動輪之間的速度差可以

通過差速器的平衡，左右車輪0CC0 - 1C同時移動不同的距離，避免了車輪在轉彎時的異常“剎車”。

差速器的基本結構大多數汽車采用行星齒輪差速器，由行星齒輪、行星軸、半軸齒輪和差速器殼等組成。差速器箱由左右兩半組成，用螺栓固定在一起。

系統主減速器的從動錐齒輪用螺栓固定在差速器殼左半部分的法蘭上。組裝時，行星輪軸的四個軸頸嵌入差速器殼兩半上半圓形凹槽形成的孔中。在行星輪軸的每個軸頸上，一個直齒錐行星齒輪是浮動的，它們與兩個直齒錐半軸齒輪嚙合，半軸齒輪的軸頸支撐在差速器殼左右兩半上相應的座孔中。半軸齒輪通過花鍵與半軸內端連接，半軸外端與齒輪輪轂固定。

車輛直線行駛時差速器的工作原理。

當汽車直線行駛時，發動機的動力通過從動錐齒輪傳遞到差速器殼和行星輪。由于兩側驅動輪所受的阻力基本相同，所以行星輪不發生自轉，動力均衡地分配到左右半軸，通過半軸傳遞到兩側車輪。此時左右半軸相當于剛性連接，兩側車輪的轉速相等。 車輛轉彎時。 當汽車轉彎時，由于左右車輪受到的阻力不一樣，此時行星輪繞著半軸公轉，同時自轉，從而吸收阻力差，使左右車輪能夠以不同的速度旋轉。

差速器維護要點差速器常見故障。差速器常見的損壞包括行星齒輪自然磨損、齒輪損壞、十字軸磨損、差速器殼安裝十字軸軸承孔磨損、安裝軸承頸磨損、差速器異響等。

此外，在長期使用中，半軸齒輪墊片和行星齒輪止推墊片的磨損變薄，導致差速器齒輪的間隙增大，半軸齒輪鍵槽的磨損導致異響。這種噪音在汽車轉彎時更明顯。

差速器工作時，在軸向力的作用下，半軸齒輪端面與差速器殼體或支撐墊圈的間隙體現為行星齒輪與半軸齒輪的嚙合間隙，將直接影響差速器的正常工作。因此，在裝配差速器時，必須仔細檢查和調整該間隙。

檢查差速器調整。行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙的檢查方法是按規定扭矩擰緊差速器左右殼體的固定螺栓，然后用手轉動半軸齒輪，應能自由轉動。用測隙規從差速器殼的窗口孔測量半軸齒輪與差速器殼之間的間隙，測隙規應為0.3 ~ 0.6毫米，最大不超過1毫米，分別從四個窗口測量，誤差不超過0.20毫米，否則應更換墊片。經驗是，在旋轉和推動半軸齒輪時，它可以靈活旋轉，有一點軸向間隙。

行星齒輪和半軸齒輪之間的嚙合間隙的調節是通過增加或減少行星齒輪的碗形墊圈和半軸齒輪的支撐墊圈的厚度來實現的。調整后應保證半軸齒輪大端面的圓弧面與四個行星齒輪背面的圓弧面相匹配，并在同一球面上。如果沒有，可以通過改變行星齒輪背面的碗形墊圈的厚度來調整。調整后，再次檢查行星齒輪在半軸齒輪上轉動是否靈活，間隙是否符合要求。