不是，剎車可以隨時踩，離合器是用來換擋的。在實際駕駛過程中，需要減速時，先踩剎車，車速降低時再踩離合器。關于踩離合和剎車的順序:先踩剎車，主要目的是為了降低車速以免車速過快造成嚴重后果，然后再踩離合器換擋，所以停車的過程是一個緩慢的過程，而不是停得很快，這樣會對汽車造成很大的傷害。

剎車時，根據車速決定是否踩離合器:

1.如果高速減速只需要短時間踩剎車，不需要踩離合器，只需輕踩剎車即可。

2.如果需要在車速快、制動距離長的時候剎車，比如需要在前方不遠處等紅燈，可以先踩剎車，等車速降到較低時再踩下組合停車。

3.如果踩剎車時速度還是很快，就不需要踩離合器了。如果車速降低，出現拖滯現象，需要踩下離合器換入進行抵抗或停車，否則車輛會熄火。

4.車輛行駛過程中，發動機會減速，踩離合器相當于空擋位，所以在車速能匹配擋位時，盡量不要踩離合器，以免加劇剎車磨損，不利于安全。