國六發動機是符合國六排放法規的發動機，排放技術的主要處理對象是氮氧化物和顆粒物。與國標5的發動機相比，國標6的發動機大大提高了汽車尾氣排放的污染物標準。例如，與第五個國家計劃相比，一氧化碳排放量減少了50%，總碳氫化合物和非甲烷總碳氫化合物的排放限值減少了50%。與此同時，國六排放測試方法也發生了很大的變化，從過去比較容易達標的NEDC法，變成了比較隨機的WLTC法。

第六個國家標準中的發動機和第五個國家標準中的發動機可能有差異，也可能完全相同。區別在于技術改進或直接妥協是否面臨性能下降。排放技術的主要處理對象是氮氧化物和顆粒物。

第五個國家排放標準是以Euro-5排放標準為基礎，其中PM值是有限制的，第五個國家排放標準是4.5 mg/km，而第五個國家排放標準是5 mg/km，但是第五個國家排放標準比第五個國家排放標準更嚴格。

氮氧化物:一氧化氮是內燃機排放的絕大多數氮氧化物，其主要來源是空氣體中的氮，而汽油和輕柴油中的氮含量很少，不足以產生顯著的氮氧化物排放。只有重燃油可能含有千分之幾的氮，排放表中可能會有一些所謂的“燃油氮氧化物”。

顆粒:對于柴油發動機來說，排放物中最重要的是顆粒，這就是為什么有些城市要求DPF。

三元催化轉化器是國六發動機最重要的部件。催化轉化器的作用是凈化發動機燃燒后的廢氣，廢氣中含有一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化物等。這些有害氣體在約900攝氏度時從發動機排氣歧管排出，進入催化轉化器時仍有約600攝氏度的高溫。在高溫環境下，催化轉化器使用三種稀有金屬[鉑、銠和鈦]作為廢氣進行氧化還原反應。