曲柄連桿機構的定義:

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環和能量轉換的主要運動部件。它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組組成。在做功沖程中，活塞在氣體的壓力下在氣缸內直線運動，通過連桿轉化為曲軸的旋轉運動，動力從曲軸輸出。在進氣、壓縮和排氣沖程中，飛輪釋放的能量將曲軸的旋轉運動轉化為活塞的線性運動。曲柄連桿機構的組成:

它由活塞組、連桿組、曲軸、飛輪組等部分組成。

活塞組

活塞組由活塞、活塞環、活塞銷等組成。活塞是圓柱形的，上面有活塞環，以便在活塞往復運動時密封氣缸。上活塞環稱為氣環，用于密封氣缸，防止氣缸內氣體泄漏，下活塞環稱為油環，用于刮掉氣缸壁上多余的潤滑油，防止潤滑油逸入氣缸。活塞為圓柱形，穿過活塞上的銷孔和連桿小頭連接活塞和連桿。連桿大端分為兩半，用連桿螺釘連接，與曲軸的曲柄銷連接。連桿工作時，連桿小端隨活塞往復運動，連桿大端隨曲柄銷繞曲軸軸線轉動，連桿大端與小端之間的軸復雜擺動。連桿組

連桿組主要由連桿組成。作用是將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動，將作用在活塞上的力傳遞給曲軸輸出動力。

曲軸飛輪組

曲軸飛輪組主要由曲軸、飛輪和扭振減振器組成。曲軸接受連桿的上下(往復)運動變成圓周(旋轉)運動，同時帶動其他機構工作。儲存飛輪發動機做功沖程的部分能量，克服其他沖程的阻力，使曲軸勻速轉動曲柄連桿機構；

曲柄連桿機構的作用是提供一個燃燒的場所，可以將燃料燃燒后產生的氣體在活塞頂部的膨脹壓力轉化為曲軸轉動的扭矩，持續輸出動力。

將氣體壓力轉化為曲軸扭矩。

把活塞的往復運動變成曲軸的旋轉運動。

作用在活塞頂部的燃燒力轉化為曲軸的扭矩，向工作機械輸出機械能。