汽車巡航控制系統又稱定速控制系統、速度控制系統和自動駕駛系統，是根據駕駛員預設的行駛速度自動調節發動機油門開度，改變發動機動力輸出，使車輛按照設定速度勻速行駛的裝置。

汽車在巡航時，巡航控制系統可以根據汽車行駛阻力的變化自動調節油門開度，無需駕駛員頻繁踩油門踏板，大大減輕了駕駛員的疲勞。

巡航控制系統的組成和工作原理

汽車巡航控制系統是閉環控制系統，主要由傳感器、控制開關、汽車巡航控制單元和執行器等部件組成。在汽車巡航控制系統工作時，巡航控制單元通過對比速度設定開關設定的巡航速度與車速傳感器輸入的實際車速，計算出兩個車速間的差值，確定節氣門開度的大小，控制執行機構調節節氣門開度的大小，將實際車速迅速調節到駕駛員設定的車速，實現汽車的恒速行駛。巡航控制系統工作原理如下圖所示。

巡航控制系統的運行有兩個條件:一是最低限速，一般車輛為40km/h，部分車輛對速度要求較高；第二，汽車要有一定的載重，即汽車的驅動輪要與地面接觸。如果用升降機提升驅動輪，巡航控制系統將無法工作。

巡航控制系統地圖識別示例:一汽豐田皇冠（查成交價|參配|優惠政策）轎車巡航控制系統的電路如下圖所示。

1.車輛巡航控制系統信號電路車速傳感器信號電路組合儀表板→車速傳感器→巡航控制單元端子20 →巡航控制單元

節氣門位置傳感器信號電路節氣門位置傳感器→巡航控制單元端子23 →巡航控制單元

制動燈開關信號電路當踩下制動器時，制動開關閉合。此時，巡航控制單元→巡航控制單元端子1 →制動燈開關觸點→巡航控制單元端子16 →巡航控制單元。

離合器開關信號電路對于配備手動變速器的車輛，當離合器開關閉合時，離合器開關信號電路為:蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關“START”觸點→保險絲ST→離合器開關觸點→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。

巡航開關信號電路①當按下巡航主開關時，巡航主開關信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子4→巡航開關端子3→巡航主開關→巡航開關端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

②需要取消巡航控制時，按下取消巡航控制開關，然后取消巡航開關信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→130W電阻→220W電阻→取消巡航開關→巡航開關端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

③按下設置巡航開關時，設置巡航開關信號電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→130W電阻→設置巡航開關→巡航開關端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

④按下恢復油門開關時，恢復油門開關的信號電路為:巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→恢復油門開關→巡航開關端子4。該電路分為兩路，一路通過巡航控制單元終端GND接地，另一路通過車身接地直接接地。

2.汽車巡航控制系統執行機構電路電磁離合器線圈電路電磁離合器線圈通電使電磁離合器接合，驅動電機的動力通過電磁離合器傳遞，驅動節氣門開啟或關閉。電磁離合器線圈電路:巡航控制單元→巡航控制單元端子10→剎車燈開關常閉觸點→電磁離合器線圈→接地。

驅動電機電路的電位器與驅動電機工作電路串聯。當驅動電機工作時，電位計的滑動臂與減速機構、控制臂或電纜一起移動，致動器的工作狀態從終端25反饋給巡航控制單元。巡航控制單元可以根據反饋信號的電壓來診斷執行器是否出現故障，并編制故障代碼存儲在巡航控制單元中。巡航控制單元的端子11和12分別通過二極管與驅動電機的兩端相連，從而控制驅動電機的正反轉。

3.巡航控制單元電路巡航控制單元電源電路蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲MAIN→保險絲DOME→巡航控制單元端子15 →巡航控制單元接地電路巡航控制單元→巡航控制單元端子13 →接地

4.巡航指示器電路當點火開關接通時，巡航指示器電路:蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關“ON”觸點→保險絲GAUGE→巡航指示器→巡航控制單元端子5 →巡航控制單元。

5.制動警告燈電路

6.離合器開關電路蓄電池“+”→保險絲ALT→保險絲AMI→點火開關觸點→保險絲ST→離合器開關觸點→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。