智能駕駛感知技術(shù)的升級大戰(zhàn)已經(jīng)全面啟動，隨著自動駕駛商業(yè)化大考的逼近，能夠明顯提升安全性的技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到智駕系統(tǒng)內(nèi)。

就在前不久，國內(nèi)新能源汽車頭部品牌廣汽埃安與紅外熱成像技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)高德紅外達(dá)成深度合作，為廣汽埃安旗下新能源車型搭載紅外智駕傳感技術(shù)。此外，東風(fēng)猛士、DeepWay也都牽手高德紅外·軒轅智駕，為新車型引入了紅外智駕系統(tǒng)。

讓紅外傳感裝車的車企在思考什么？紅外傳感是否是智能駕駛技術(shù)的新一輪安全保障大升級？

智駕感知層發(fā)展的下一步

隨著智駕技術(shù)的不斷升級，汽車能夠借助全方位的感知系統(tǒng)、智能的決策系統(tǒng)和精確的執(zhí)行系統(tǒng)，充分識別道路中各類動態(tài)與靜態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)自主決策和車輛運行。理論上，“AI駕駛員”具備比人類駕駛更高的上限，并且也必須做到比人類駕駛更安全，自動駕駛才有未來。

如何勝過人類司機? 自動駕駛技術(shù)必須在感知、算法、算力三大根源層面進(jìn)行不斷升級，既要做到全場景覆蓋，也要做到性能冗余，以最終實現(xiàn)無人駕駛。

在感知層面，技術(shù)趨勢是從探測范圍、探測精度、探測能力上進(jìn)行不斷優(yōu)化，采用可見光攝像頭、激光雷達(dá)、紅外熱成像等多傳感器融合方案，以便適應(yīng)更多的長尾場景，包括惡劣天氣、夜間低光照、進(jìn)出橋隧等等。這些長尾場景，雖然發(fā)生概率相對小，卻種類繁多，累計起來對駕駛安全性構(gòu)成很大的威脅。

實現(xiàn)全場景覆蓋，感知層會向性能冗余的方向進(jìn)階。知名半導(dǎo)體咨詢機構(gòu)Yole的報告顯示：未來實現(xiàn)自動駕駛整車傳感器的成本，會是當(dāng)前汽車傳感器價格的8倍左右，系統(tǒng)感知層對于自動駕駛的重要性可見一斑。相比特斯拉采用的純視覺技術(shù)路線，以及當(dāng)前主流的可見光攝像頭+激光雷達(dá)的融合方案，加入熱成像技術(shù)，實現(xiàn)行人識別和夜間成像等功能是成為智駕系統(tǒng)安全進(jìn)階的必選項。

舉個例子，前視感知系統(tǒng)可以包括三類模組：一是單目感知模組，更加高效的針對遠(yuǎn)距離小目標(biāo)探測；二是雙目感知模組，敏銳探測距離、速度等深度信息；三是紅外攝像頭模組，加強在夜間、強光、惡劣天氣等場景下的探測性能。

基于多傳感器融合方案的感知系統(tǒng)，能夠通過異源感知通路形成冗余，為駕駛系統(tǒng)提供高容錯能力，從而提升整體安全。

加入紅外智駕系統(tǒng)的投入產(chǎn)出

對于車企而言，投入產(chǎn)出比也是必要的考量因素。紅外熱成像技術(shù)在軍工、航天、工業(yè)檢測、檢驗檢疫、醫(yī)療、安防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，約十年前，全球紅外市場市占率第二的高德紅外(軒轅智駕母公司)，開始布局汽車領(lǐng)域。盡管不少豪華汽車品牌當(dāng)時已開始陸續(xù)搭載紅外技術(shù)，但高達(dá)近萬元的價格，使其并未得到良好普及。

但近年來，這種情況已經(jīng)改觀。據(jù)高德紅外·軒轅智駕介紹，為實現(xiàn)更安全的駕駛輔助，更多車企選擇將紅外智駕系統(tǒng)列裝到新車型上；同時，紅外探測器晶圓封裝技術(shù)的成熟，使得紅外探測器的成本已進(jìn)入合理區(qū)間，為大規(guī)模應(yīng)用提供了條件。

相比紅外智駕技術(shù)上車的投入，其“收益”相當(dāng)可觀。行業(yè)周知，“安全第一”是自動駕駛的立身之本。毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)通常用于目標(biāo)檢測、測距，而可見光攝像頭主要負(fù)責(zé)目標(biāo)分類、道路交通信息收集等。在一套ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）傳感器中增加紅外熱成像，可讓整套系統(tǒng)的場景適用性得到顯著提升。

在城市窄路、農(nóng)村道路，通常光線不好、道路彎曲、有障礙物，雖然車輛往往速度較低，但時長出現(xiàn)動物、行人。此外，白天太陽的斜角和由此產(chǎn)生的陰影可以有效地隱藏行人，而夜間駕駛對向眩光也會極大妨礙對行人和潛在危險的探測。

紅外技術(shù)，通過生命體熱輻射成像，可精準(zhǔn)識別生命特征。紅外熱成像攝像頭的感知能力，與相對輕量的AI識別算法相結(jié)合，即能從雜亂的環(huán)境中實現(xiàn)行人和動物分類，在各種照明條件下實現(xiàn)行人探測，守護(hù)生命安全。在紅外視角下，生命體與非生命的區(qū)別極為明顯，可以更好地輔助緊急情況下的行為判斷，保護(hù)行人和動物。

在黑暗環(huán)境和惡劣天氣條件下，紅外智駕系統(tǒng)可穩(wěn)定工作，實現(xiàn)最大監(jiān)測距離超過300米，具有識別生命、突破夜障、穿透迷霧、無懼眩光等核心優(yōu)勢，實現(xiàn)全時全天候清晰成像，與其他傳感器形成完美互補。

據(jù)悉，幾款由高德紅外·軒轅智駕參與研發(fā)，搭載紅外智駕技術(shù)的車型不久將會和廣大用戶見面。其中，東風(fēng)猛士全新的M-Terrain，將于2023年量產(chǎn)。DeepWay研發(fā)的“深向星辰”智能新能源重型卡車，已經(jīng)下線，將于2022年底開始小批量試制交付，2023年6月將開啟規(guī)模量產(chǎn)。廣汽埃安融入了紅外線傳感技術(shù)的ADiGO系統(tǒng)，也即將搭載量產(chǎn)。

小結(jié)

自動駕駛系統(tǒng)需要部署一個具備魯棒性、高性能及合理冗余的傳感器套件，以在盡可能廣泛的駕駛環(huán)境中提供安全感知。目前系統(tǒng)亟待解決的問題是如何能夠在復(fù)雜多變的光照條件下檢測和分類人和動物。紅外熱成像技術(shù)具備夜視、穿透沙塵煙霧、溫度感知等獨特優(yōu)勢，是檢測雜亂環(huán)境中行人、騎行者和動物的最佳傳感方案，從而提供ADAS集成所需的關(guān)鍵信息，使車輛做出準(zhǔn)確、自動化的決策。