判斷變速箱油是否需要更換，可以從以下幾個方面：

1. 觀察顏色：正常的變速箱油應清澈透明，若顏色變深、渾濁，如變成黑色或褐色，說明變質需更換。

2. 聞味道：正常的變速箱油無異味，若有刺鼻異味，表示已變質要更換。

3. 檢查粘度：粘度過高，流動性差，潤滑性能下降，就得更換。

4. 檢查雜質：油中存在大量雜質，說明內部零件磨損嚴重，需更換油和相關零件。

5. 檢查泡沫：出現大量泡沫，可能進水或混入空氣，要更換并檢查密封性能。

6. 行駛里程和時間：手動變速箱油一般 3 萬-5 萬公里或 2-3 年更換；自動變速箱油通常 6 萬-8 萬公里或 3-4 年更換。但惡劣行駛條件或使用頻率高，需提前更換。

7. 變速箱類型：雙離合和 CVT 變速箱更換周期相對短，手動和 AT 變速箱相對長。

8. 車輛使用狀況：經常在擁堵道路行駛、頻繁急加速急剎車、惡劣路況行駛，會加速油的變質，需縮短更換周期。比如，車輛經常處于低速高負荷狀態，油溫升高，就要提前換。

9. 變速箱溫度：同樣駕駛環境下，油溫經常報警、顯示過高，可能是雜質多、抗泡沫性能差，要考慮更換。

10. 駕駛表現：油雜質多會影響閥體動作，導致行駛頓挫、闖動、異響、噪音增大等，就需要更換。

總之，更換變速箱油時要選優質產品，通過正規渠道購買品牌產品，這樣能有效保護變速箱內部零件，延長使用壽命。