雷克薩斯 ES 在市場上的競爭對手主要有寶馬 5 系、奧迪 A6L、奔馳 E 級、輝昂、凱迪拉克 CT5 等。

寶馬 5 系，動力表現出色，操控性能優秀。

奧迪 A6L 科技配置豐富，品牌影響力大。

奔馳 E 級豪華感十足，內飾精致。

輝昂在動力系統上有優勢，采用渦輪增壓與機械增壓的組合，動力更充沛，且軸距更寬敞，提供前驅版和四驅版，四驅系統保障了操控性和行駛穩定性。

凱迪拉克 CT5 則在價格上可能更具優勢，同時具備一定的運動性能。

雷克薩斯 ES 自身有獨特之處。它搭載全球熱效率高達 41%的 2.5 升四缸發動機，堅持動力的平順性和整體的靜謐性，有 2.0 升自然吸氣發動機加 CVT 變速箱、2.5 升自然吸氣發動機加 8 速手自一體變速箱、2.5 升自然吸氣發動機加 120 馬力電機加 ECVT 變速箱三種選擇。還有混合動力車型，節能優勢明顯。而且車身尺寸為 4975mm x 1866mm x 1447mm，軸距 2870mm，雖不如輝昂寬敞，但也有越級競爭的特點。