雷克薩斯 600 的內飾配置高端之處很多。

首先是雙屏設計，上方 12.3 英寸屏幕顯示音頻、導航等，下方 7 英寸屏幕控制空調或顯示越野參數。

座椅方面，前排座椅傾斜角度能調節至 48 度，后排座椅顯示屏可折疊提供前方視野，最大腿部空間達 1100 毫米，后排座椅有 Ultra Luxury 獨有的弧形頭枕、靠背和靠墊。

內飾用料上，大量真皮和珍貴實木包裹，營造豪華氛圍，半苯胺高級真皮座椅支撐和觸感好，桃木方向盤加熱及桃木內飾增添質感和溫暖握感。

還有水平式儀表盤讓駕駛者清楚掌控車輛狀態。

配置方面，有后排娛樂、底盤升降、馬克萊文森音響、抬頭顯示、底盤透視、360 環影、整車自吸門、雷達測距、并道輔助、智能鑰匙、手機無線充電、車載冰箱、前后兩排座椅通風帶加熱、方向盤加熱、二排遮陽簾、腳感應電動后尾門、22 寸多幅輪轂、銀色前中網、鍍鉻門把手、私密玻璃、遙控啟動、流媒體后視鏡、腳踏板、行李架。

此外，它有多種地形選擇模式，蠕形系統，坦克掉頭，下坡輔助控制，多地形監視系統等越野硬核配置，標配低速四驅以及中央機械式差速鎖，部分車型還有前后橋差速鎖。