5 萬家庭轎車里舒適性較好的有以下幾款。

比亞迪 F3，它配備主/副駕安全氣囊、胎壓報警，安全配置能滿足基本需求。無鑰匙啟動系統提升了便利性，車身尺寸在同級別中適中，后排空間不錯，能滿足日常家用和長途旅行，只是地板中央有一定凸起。大燈設計犀利，標配鹵素遠近光燈。

艾瑞澤 5，配備定速巡航、上坡輔助，用車便利性一般。車身尺寸主流，后排空間符合預期，能滿足大部分消費者需求。配備主/副駕安全氣囊。標配鹵素遠近光燈。

寶駿 310，綜合實力不錯，標配鹵素遠近光燈，配備倒車影像能滿足基礎使用。配備主/副駕安全氣囊，后排空間能滿足日常出行。

瑞納，大燈動感個性，辨識度高。后排空間夠用，內飾簡約。車頭運動感較強，格柵有鍍鉻飾物提升檔次。

遠景，車身尺寸適中，配備胎壓顯示、主/副駕安全氣囊，配置有進步空間。后排空間寬敞，地板中央鼓包凸起幅度較小。標配鹵素遠近光燈。

總的來說，這幾款車在舒適性方面各有特點，您可以根據自己的具體需求和偏好進行選擇