自動擋汽車的開車起步步驟有差異。

帶一鍵啟動功能的車型，司機坐到駕駛座后，不踩剎車按啟動按鈕，ACC 燈亮，再按一次車輛自檢，然后踩剎車按啟動按鈕點火，松開腳剎原地熱車，看水溫表穩定在 90 度左右，踩腳剎掛 D 檔，松開手剎，觀察路況按喇叭和轉向燈，慢慢松開腳剎起步，根據路況平穩踩油門上路。

機械鑰匙啟動的車型，先將點火鑰匙轉到電源位置，讓車載電腦系統自檢至少 6 秒，踩下腳剎，從 P 檔拉到 N 檔，松開腳剎，點火啟動發動機，長時間停車后原地熱車 1 - 2 分鐘，踩腳剎從 N 檔拉到 D 檔，松開手剎，慢慢松開腳剎起步，根據路況平穩踩油門上路。

總的來說，不同車型的自動擋起步步驟基本類似，但細節有差別，比如有的車型只能用 P 擋點火起步。從 P 擋直接掛入 D 擋起步沒問題，就算經過 R 擋，變速箱也有反應時間，不會輕易觸發 R 擋掛擋機制，廠家設計時也考慮了這些情況。

自動擋車只有在 P 擋和 N 擋狀態下才能發動，有的車型甚至只能在 P 擋狀態下啟動，所以點火前要確認擋位是否掛在 P 擋或 N 擋，然后踩剎車點火，從 P 擋掛入 D 擋，松手剎，抬腳剎、輕踩油門起步。

上車前要圍繞車輛周圍檢查一圈，上車后系好安全帶，調整坐姿和后視鏡角度，踩剎車打火，等儀表指針刷到頂部然后回位，各種儀表故障燈熄滅，完成車輛自檢。

可以直接掛擋松手剎起步，正常掛擋就行，無需刻意掛空擋。一定要開啟轉向燈并且鳴笛示意，新手司機在側方位停車起步時別緊張，避免危險。

自動擋車型帶有坡道輔助或自動駐車功能的，踩住剎車電子剎車會自動工作，松掉剎車也不會溜車，踩下油門就可解除駐車。沒有此功能的車，按常規起步操作即可。