科目三考試靠邊停車的詳細步驟如下：

首先聽到指令后，打右轉向燈保持 3 秒以上，觀察右后視鏡確認安全。

然后向右轉動方向盤，慢慢滑進最右側車道。

接著找好停車點，減速掛 1 檔，慢慢向右打方向盤，通過右后視鏡觀察車輪和道路邊線的距離，右側車頭三分之一與道路邊線重合時回正方向并左打一點使車身回正。

確定好位置后，踩離合、剎車停車，回空擋、拉手剎。

停車時要注意以下事項：

公共汽車站、電車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊門前以及距離上述地點 30 米內的路段，除使用這些設施的車輛外，其他車輛不準停車。

夜間在路邊臨時停車要關閉前照燈并開啟警示燈。

不可逆向停車，車身不得超過道路右側邊緣線或者人行道邊緣，且距離不得大于 30 厘米。

車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通過。

交叉路口、鐵道路口、急彎路、寬度不足 4 米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點 50 米內的路段，不準停車。

在設有禁止停車標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行橫道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。

停車后，要拉緊駐車制動器，拉緊前不得放松汽車制動踏板，下車前要將發動機熄火，關好車門，并在車內開門前側頭觀察側后方和左側交通情況。