家用轎車異地年檢預約可以通過以下幾種方式：

網上預約：打開交管 12123 手機應用程序，點擊更多，進入業務中心找到“免檢車申領檢驗標志”服務。選擇車輛，閱讀并確認《申領免檢標志業務須知》，填寫準確車輛信息后點擊下一步，選擇郵寄地址，輸入手機短信驗證碼并提交。若交強險和車船稅信息未通過聯網核查，按提示上傳相關憑證照片。

電話預約：撥打當地車管所服務熱線，提供車牌號、車輛類型等相關信息，告知預約時間和地點，工作人員會根據實際情況安排合適的年檢時間。

現場預約：直接前往當地車管所，咨詢工作人員異地年檢的具體流程和所需資料，在現場進行預約。

另外，需要注意的是，在申請異地年檢前，機動車所有人要完成道路交通安全違法行為和涉及機動車的交通事故處理。車主還需到車輛注冊地車管所開具委托車輛年檢通知書，同意委托異地車管所進行車輛年檢。未辦理車輛年檢委托通知書，無法進行車輛異地檢驗。

完成預約后，可通過交管 12123 的網辦進度隨時掌握業務狀態。