20 萬泡水車全賠是有標準和條件的。

首先，車主必須為車輛購買了涉水險。其次，車輛要符合保險公司規定的理賠條件。

涉水險的理賠范圍包括：保險期間內，被保險機動車進水造成發動機直接損壞的，保險公司負責賠償；保險事故發生時，被保險人為防止或者減少被保險機動車的損失而支付的必要的、合理的施救費用，由保險公司承擔，且施救費用與被保險機動車損失賠償金額分開計算，最高不超過保險金額。

20 萬泡水車能賠多少要看具體情況。如果沒買不計免賠險，通常涉水險有 15%-20%的免賠額，保險公司只賠付 80%-85%的車輛損失金額，剩下部分車主自付。比如換發動機需 10 萬，車主可能要自掏 2 萬。若買了不計免賠險，車輛滿足涉水險賠付條件，損失可由保險公司全額賠付。

車輛泡水程度不同，賠償情況也不同。泡水可分六個等級：積水剛沒至車輛底盤，影響較??；沒過車輪一半，車內開始進水，可能影響座椅調節電機等電器部件；幾乎沒過輪胎，車內水位淹沒座椅坐墊、中央扶手區，影響大量電氣設備；沒至發動機艙蓋，車內水位到儀表臺，大燈、發動機進氣管進水；完全沒過發動機艙蓋，車內電器設備幾乎都受影響；沒過車頂，車內各部件無一幸免。

涉水出險后，保險公司會讓指定的 4S 店或維修廠將車拖回定損并給出維修報價。若維修價格高于車輛當前價值，無維修意義，保險公司會和車主協商全損處理，實際賠償額=（出險當時實際價值-殘值）×（1-免賠率）。

另外，若發動機損壞是因水浸水淹等自然原因，車損險賠償；若因涉水后人為原因，車損險不賠。車輛處于停放狀態被淹達到報廢標準，保險公司將按車輛實際價值賠付。