乘坐 Robotaxi 的體驗總體來說較為不錯。

Robotaxi 在一些城市已經開始試運營，比如長沙和舊金山。

在長沙，乘客坐進車內會看到三塊大屏，前排大屏供安全員操作，后排大屏用于交互。乘客點擊屏幕上的“開始行程”，車輛自檢后啟動，屏幕能實時顯示道路元素、限速、紅綠燈等信息。乘坐過程中，頓挫急剎情況較少，主動決策的加速超車有熟悉的“人類駕駛感”，但在加塞和防加塞邏輯方面還需更智能調整。此外，傳感器對行人、電動車的識別存在一定誤差。

在舊金山，Waymo 的 Robotaxi 備受關注，吸引了很多人的拍照。乘坐體驗方面，獨自乘車如捷豹 I-PACE 提供平靜獨行感受，而 Zoox 的車輛則更像集體出行。價格上，Robotaxi 與 Uber 或 Lyft 相比不穩定，同一行程價格不一致。

安全性方面，Waymo 展示了其避開危險車輛的能力，但目前樣本量小，還需長時間大量行駛來證明其安全性不亞于人類司機。

在橫琴，Robotaxi 不能隨意定點召喚，需在設置的上下車點停靠。試乘中未出現急停急剎，行駛平穩，配備安全員讓人更放心，但可能因驟停降速導致乘客頭暈。未來橫琴 Robotaxi 有望實現商業化運營，定價參照網約車標準，可能有優惠措施。

總之，Robotaxi 目前還有一些需要改進和完善的地方，但隨著技術發展，未來會帶來更好的體驗。