起亞 K2 兩廂改裝排氣合法且提升性能的方法如下：

要合法改裝排氣，關鍵是選擇經過合法認證的改裝套件或符合法律法規要求的后市場排氣管。這些產品在設計時已充分考慮排放標準、背壓和引擎性能等因素。

排氣管的材質通常為不銹鋼，能承受廢氣的高壓高溫。內部消音器很重要，其通過多通道使氣流分流，摩擦撞擊降低流速來降噪，接口要牢靠。對于重量大的消聲器，需用承重架支撐。消聲器前后加接變徑管能減小機械振動影響，提高消聲效果。

改裝時，減少回壓可令吸、排氣交替更暢順，延長氣門重疊時間。比如改為直排，改變排氣系統中、前段，去除部分凈化裝置，縮短排氣過程，能讓車子加速更迅捷，但要注意直排桶加速時的震耳聲浪，共震不能過大，以免讓駕駛員疲勞煩躁。

另外，安裝過程要符合技術規范和安全要求，建議尋求專業汽車改裝機構操作，他們經驗豐富、專業知識足，能確保改裝合法、安全。

總之，一定要牢記，非法改裝不可取，遵守法律法規才能既實現個性化和性能提升，又避免罰款、扣分甚至被收繳機動車等風險。