20 萬左右的越野車中安全配置豐富的有不少選擇。

廣汽豐田威蘭達，安全配置出色，有 7 個氣囊、車道偏離預警、前方碰撞預警、主動剎車、車道保持輔助系統等，還有前后駐車雷達、倒車影像、全速自適應巡航、L2 級別自動駕駛、自動駐車等與駕駛安全相關的配置。

星途攬月的安全配置也很齊全，6 個氣囊、車道偏離預警、前方碰撞預警、主動剎車、車道保持輔助系統、疲勞駕駛提示、道路交通標識識別等均有配備，同時還有后駐車雷達、360 度全景影像、全速自適應巡航、L2 級別自動駕駛、自動駐車、陡坡緩降等。

WEY 摩卡同樣安全配置豐富，6 個氣囊、車道偏離預警、前方碰撞預警、后方交通預警、倒車車側預警、DOW 開門預警、主動剎車、車道偏離輔助系統、疲勞駕駛提示、道路交通標識識別等都有，此外還有前后駐車雷達、360 度全景影像、全速自適應巡航、L2 級別自動駕駛、自動泊車入位、陡坡緩降等。

mu-X 牧游俠有主/副駕安全氣囊、前排側氣囊、胎壓顯示等四項安全性配置。

榮威 RX8 配備了胎壓顯示、前/后排頭部氣囊、前排側氣囊等四項安全性配置。

北京 BJ40 配備胎壓顯示、主/副駕安全氣囊。

坦克 300 配備胎壓顯示、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統等六項安全性配置。

廣汽本田皓影在安全方面表現優秀，車身用料講究，采用 Honda 獨有的 ACE 承載式車身結構，搭載 Honda SENSING 360 安全超感系統，標配 10 個安全氣囊。

上汽通用別克昂科威標配側安全氣簾、后駐車雷達、倒車影像、定速巡航等。

總之，20 萬左右安全配置豐富的越野車選擇多樣，您可以根據自己的喜好和需求來決定。