泰安二手車過戶流程主要包括以下步驟：

賣方需要準備的手續：原車主(或代理人)身份證原件及復印件各 1 張(若是公戶，則為單位組織機構代碼原件及復印件)、登記證原件及復印件各 1 張、行駛證原件及復印件各 1 張、原始購車發票(或上次過戶發票)原件及復印件各 1 張、購置稅完稅證明。

買方需要準備的手續：新車主身份證原件 1 張、復印件 3 張或代理人身份證原件及復印件各一張(若是公戶，則為單位組織機構代碼原件及復印件)、機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表、限購地區還需準備個人小客車配置指標原件一張，復印件 3 張，如果買方是外地戶口上當地牌照，另需有效期內暫住證。

過戶流程：

1. 簽訂舊機動車買賣合同。

2. 查詢違章，如有違章或是驗車超期都不能過戶。

3. 前往二手車交易市場，或任何可開具發票的地方，開具過戶票。

4. 前往車管所，或車管所駐二手車交易市場處辦理上牌流程。工作人員會對車輛進行檢查、拓號、拆牌和照相，需繳納拓號費。領取車輛照片，貼于檢查記錄表上。

5. 查驗違章，通過后，持相關的證件和機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表與過戶票到相關的窗口辦理，交付原來的車輛手續和車輛號牌、選號、出新的行駛本、稅務登記證、新號牌。

保險過戶：完成二手車過戶程序后，即可去相關的保險公司辦理保險過戶。若繼續用原來的保險，只需原車主帶上保單和過戶票，到原來買保險的保險公司營銷網點修改被保險人與車主。當然也可以退保，新車主就可以到任何一家保險公司辦理新的車險。退保時需要身份證。

注意事項：

1. 過戶前要將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。

2. 機動車不得辦理轉讓登記、變更登記的情形包括有違章、逾期未檢驗、查封、鎖定、盜搶等非正常狀態。

3. 辦理過戶時，要準備好相關材料，如《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》原件、現機動車所有人的身份證明原件及復印件、機動車所有權轉移的證明等。

4. 辦理地點包括寶龍社區服務站、灌莊社區服務站等。

5. 辦理時限方面，現機動車所有人住所在車輛管理所管轄范圍內的，自受理申請之日起 1 個工作日內；現機動車所有人住所不在車輛管理所管轄范圍內的，自受理申請之日起 3 個工作日內。

6. 辦理費用方面，汽車反光號牌收取 100 元/副，摩托車反光號牌收取 70 元/副，掛車反光號牌收取 50 元/副，三輪汽車、低速貨車反光號牌收取 40 元/副，機動車行駛證收取工本費 15 元/本。