車輛年檢周期是這樣確定的：

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

小型、微型非營運載客汽車（面包車除外）6 年以內每 2 年檢驗 1 次，第 6 年、第 10 年需上線檢驗 1 次，10 年以上的需每年上線檢測 1 次。

摩托車 10 年以內，第 6 年、第 10 年上線檢驗 1 次，10 年以上的每年檢驗 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢驗 1 次。

專用校車應當自注冊之日起，每半年進行一次安全技術檢驗，非專用校車應當自取得校車標牌后每半年進行一次安全技術檢驗。

車輛年檢日期可以這樣查詢：

通過行駛證的附頁，上面寫著檢驗有效期至某年某月。

年檢標志的白色一面，印著年檢有效期到某年某月。

交強險保單上有車輛的登記日期，登記日期所在的月份是車輛需要年檢的月份。

另外，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向車輛管理所申請檢驗合格標志。比如行駛證副本上寫著“檢驗有效期至 2018 年 9 月”，那么最早可以在 7 月 1 日完成年檢，最遲在 9 月 30 號當天完成年檢。

值得注意的是，新車 6 年免檢不等于免年檢，是指免除車輛通過檢查站的步驟。辦理檢驗手續只是車輛年檢的一個步驟，車主仍需每兩年申請檢驗合格標志。

對于“免檢”車輛，非營運小微型載客汽車（面包車除外）、摩托車，第 2 年、第 4 年、第 8 年無需上線檢驗，可直接向公安交管部門申領檢驗標志；第 6 年、第 10 年及 10 年以上的，需到檢驗機構上線檢驗合格后申領檢驗標志。但如果發生過造成人員傷亡的交通事故或者非法改裝被依法處罰的，仍按原規定上線檢驗。