喝醬香拿鐵后立刻開車不一定會被認定酒駕。

醬香拿鐵主要原料包含濃縮咖啡、白酒風味厚奶、純牛奶、稀奶油，其酒精度低于 0.5%vol，但即便如此，也不能簡單認為喝了就一定不會被測出酒駕。

因為每個人體質不同，對酒精的吸收情況各異。比如只喝一口時，酒精測試可能沒反應，但喝的量多了，呼氣式酒精測試儀就可能有反應。

酒駕的判定標準是駕駛人血液中的酒精含量≥20mg/100ml，＜80mg/100ml 為酒駕，≥80mg/100ml 為醉駕。所以不能根據醬香拿鐵的酒精含量直接換算會不會酒駕。

在日常生活中，除了醬香拿鐵，還有很多食品、飲品可能導致“被酒駕”。比如榴蓮、菠蘿蜜、荔枝等高糖水果，短時間內會產生酒精。豆腐乳中的紅曲霉分解會產生酒精。蛋黃派、草莓派、酒心巧克力、瑞士卷為了防腐加了一定含量酒精。藿香正氣水酒精含量高，喝完開車會被鑒定為酒駕。消咳喘糖漿止咳糖漿中雖含酒精但量不高，喝了后也別立即開車。

總之，為了確保行車安全，喝了含酒精類飲料，不管是醬香拿鐵還是其他，都千萬不要開車。即便可能不會被認定酒駕，酒精也可能影響自身判斷和操作能力。