ADAS駕駛輔助系統的維護和更新需要注意以下方面。

維護方面：

1. 定期檢查：ADAS系統通過多種傳感器收集數據，需定期檢查這些傳感器，如毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，確保其正常運行和精確性。

2. 保持清潔：攝像頭、雷達等零部件要保持清潔，避免積塵或水漬影響，按廠商清潔方法操作，不用化學清潔劑和粗糙布料。

3. 避免過度依賴：ADAS是輔助系統，駕駛員不能完全依賴，要保持警覺，留意周圍交通狀況。

更新方面：

1. OTA更新：確保系統配置完全一致，從已知、經過測試和驗證的狀態移動到下一個狀態。如更新中有部分設備失敗，需將整個ADAS子系統恢復到上一個正常狀態。

2. 更新策略控制：不同設備更新條件不同，像制動ECU不能在車輛行駛時更新，要在車輛速度為0、發動機關閉且駐車制動器或變速箱鎖定打開時安裝更新。要定義策略，設置啟動更新的條件，可手動創建，也可在設備中內置機制，確保滿足最少先決條件。

3. 標準化：通過提供一致的API幫助車輛HMI使用，全行業標準化有助于高效、安全處理OTA更新。