在線查詢汽車保險費用一般有以下幾種步驟：

首先是通過保險公司官網查詢。打開您所投保的保險公司的官方網站，注冊并登錄賬號。如果沒有賬號，先進行注冊。然后在首頁的保險分類中找到汽車保險，根據提示輸入車牌號碼、身份證號、手機號等相關信息，最后按照系統提示進行操作就能完成查詢。

其次可以利用保險公司的 APP 查詢。很多保險公司都有自己的 APP，下載安裝后注冊登錄，通常在主頁就能看到車險信息查詢服務。

再者通過微信公眾號查詢。不少保險公司都設有微信公眾號，在微信搜索框找到其公眾號并關注。關注后，在功能欄一般會有查詢入口。

還能通過保險萬事通查詢。下載中國保險萬事通 APP 或關注其微信公眾號，注冊綁定成功后，在主頁上一鍵就能查詢車險保單信息。

另外，打電話查詢也是一種辦法。直接致電承保保險公司客服，客服核實您的個人資料后會提供查詢結果。

若您住所附近有保險公司的網點，還能到柜臺找服務人員直接查詢。

如果您在購買汽車保險時有代理人，且還有其聯系方式，也可以請代理人幫忙查詢。

最后，如果您知道車牌號，還能在交管 12123 上查詢。先安裝并登錄交管 12123 APP，進入首頁點擊“機動車”選項，在車輛列表中選擇要查詢的車輛，再點擊“保險”選項，就能查看保險信息，還能點擊“查看電子保單”查看詳情。但要注意，車輛需綁定交管 12123 APP，且保險信息可能存在更新延遲的情況，若無法查詢到，可聯系保險公司。