要評估豐田汽車廣告的傳播效果，可以從多個方面入手。

首先是事前評估，這是為廣告創作提供參考的重要環節。通過分析歷史投放效果、媒體選擇策略、目標用戶行為和競品廣告投放策略等，還可采用問卷調查法、小組座談會、文獻研究等方式，以消費者的認知與認可為基準，對預定目標進行差異評估，了解消費者對廣告創意及信息的認知度、認可度。

其次是事中評估，這是對廣告推廣進度的跟蹤調查。通過對投放渠道的受眾進行調查，像公共交通工具廣告投放，可以用問卷調查了解乘客對廣告的認知情況、喜愛程度等，測定品牌認知率、廣告認知率、興趣、購買意向、使用率等指標。戶外廣告方面，除了問卷調查，還能在投放地點現場調查，從而了解消費者對廣告的評價和購買態度，為廣告推進決策提供依據，以便隨時增減廣告量或更換廣告媒體。

最后是事后評估，這是對廣告管理的要求。對廣告覆蓋規模、投放效率、資源利用率、目標達成率等進行全面評估，根據投入和產出評價其效益，像評估曝光量、點擊率、轉化率、品牌知名度、消費者認知度等，還有市場份額、銷售額、利潤等銷售數據，為新的一輪廣告活動提供詳實準確的參考資料。

總之，通過這些全面且專業的評估，能清晰地了解豐田汽車廣告的傳播效果，進而優化廣告策略，提升效果，降低成本。