2020 款豐田漢蘭達共有五個版本，價格區間如下：

海外市場，低配 L 車型售價約為 24.17 萬人民幣，配置有行人檢測功能的主動剎車系統、車道偏離警告系統、自適應巡航控制系統、車道居中、車道保持輔助。

LE 車型售價格約為 25.7 萬元，相比基礎版增加了電動尾門、盲點監控、霧燈以及真皮方向盤。

Limited 車型售價約為 30.5 萬元，標配的 18 英寸輪轂升級到 20 英寸，增加主駕座椅記憶、前排座椅通風、真皮座椅、儀表盤導航系統、高級音頻系統、免提電動尾門等。

頂配鉑金版價格約為 32.7 萬元，搭配 12.3 英寸的觸摸屏信息娛樂系統、自適應頭燈、HUD 抬頭顯示、后排座椅加熱、全景天窗、雨水感應雨刷和 360 全景系統。

在國內，廣汽豐田銳源金利店 4S 店漢蘭達本地報價 19.48 萬起，2020 款 漢蘭達 2.0T 百萬紀念版本地報價 32.58 萬，指導價 32.58 萬。汽車之家顯示，漢蘭達指導價 24.98 - 32.58 萬。全新漢蘭達 26.88 萬起售，其頂配車型 2020 款 28T 四驅 Avenir 艾維亞，指導價 37.99 萬，目前終端優惠在 5 萬多，實際落地價格 37 萬左右。