要判斷發動機噪聲是否正常，可以從以下方面入手。

首先，聽聲音的質感，正常的發動機聲音平穩、連續且有節奏感。啟動電機不應有吱吱聲，怠速“突突”聲均勻無異響，且穩定在 850 轉左右，具體數值參考汽車手冊。

其次，注意聲音的大小，啟動后應在可接受范圍。輕踩油門，轉速緩慢提高過程無噪音。

再者，關注聲音的變化，行駛中應穩定，有些車型特定速度有輕微共振正常，過后應消除。超過最大功率點轉速后聲音明顯但無金屬摩擦聲。快速踩油門踏板，功率增加聲音平穩無停滯。

還要留意噪聲來源，比如閥門聲音大可能頂起閥門，皮帶轉動聲音大可能皮帶蹭車身。

找合適地方按復合路況駕駛 5 - 10 分鐘，停車后怠速穩定且聲音不變。打開發動機蓋，聽兩側聲音，同時手動控制油門仔細聽。

正常響聲方面，發動機及各總成件有一定響聲，大小均勻，多缸發動機各缸工作正常時響聲一樣且純正。發動機響聲不是單一的，但多種響聲時可能有故障。各缸響聲大小差別不大，急加油時聲響敦厚，怠速時多個聲響逐步組合，中速時氣流響聲為主。各種負荷和溫度下，發動機響聲基本相同。汽車冷啟動可能有咔嗒聲，預熱后減弱消失是正常的。

總之，多聽多留意，就能判斷發動機噪聲是否正常。