世界上第一輛特斯拉汽車是 2008 年交付的 Tesla Roadster ，這是一款基于英國蓮花汽車 Lotus Evora 的純電動跑車。

它意義重大，是第一輛使用鋰離子電池的汽車，也是第一輛充電能行駛超過 200 英里的電動汽車。第一代 Roadster 搭載 185 千瓦電機，馬力 248 匹，扭矩 370 牛頓米，4 秒就能完成零百加速，配備 53 千瓦時鋰離子電池，續航里程 372 公里，售價 98950 美元。

不過第一代 Roadster 生產過程困難重重，造車難度大、研發費用高昂導致特斯拉資金緊張。2009 年馬斯克推出第二代 Roadster ，新車馬力提升到 288 匹，扭矩達到 380 牛頓米，加速度跑進 4 秒內，售價也有所上漲。2010 年還推出了運動版，零百加速提升到 3.7 秒。Roadster 的生產持續到 2012 年，共生產了約 2450 輛。

這款車型的推出為特斯拉在電動汽車領域的聲譽和發展奠定了基礎。特斯拉 Model S 轎車在美國環保署的測試中成為第一輛續航突破 400 英里（約 643.7 公里）的電動汽車。幾個月前，同一款汽車以續航 391 英里成為電動汽車續航榜的榜首。最新款的 Model S 長續航加強版的續航里程達到了 402 英里，與 2019 年的特斯拉相比，這款汽車的續航里程數提高了 32 英里。特斯拉將這一增長歸因于未指明的重量減輕、更高效的電機、新的空氣動力學輪轂和更出色的再生制動系統的結合。

目前，4 款特斯拉的車型每充一次電的續航里程至少可以達到 300 公里。新的突破可能很快就會到來，因為特斯拉正在積極推廣其即將推出的電動皮卡，據稱這款車型每充一次電可以行駛 500 英里。還有首輛行駛 160 萬公里的特斯拉誕生，車主換過 3 次電池 8 次電機，續航還有 308km 。