大眾 ID.4 擁有眾多智能駕駛輔助功能。

首先是 AR-HUD，投射距離遠、顯示視場大，能提供豐富駕駛輔助信息，可在中央信息顯示屏中激活及設置亮度，方位需機械調整。

其次，它有豐富的駕駛員輔助系統，如自適應巡航系統，能自動控制車速；車道保持輔助系統，借助前部攝像頭識別車道，車速超 65km/h 自動激活，檢測到車輛偏離會修正轉向；前部輔助系統能提前預警；旅行輔助系統將 ACC 和自適應車道引導結合，自動控制加速、制動和轉向直至靜止并可重新起動；變道輔助系統能輔助安全變道；駛出車位輔助系統方便出庫；交通標志識別系統及時提醒交通標識；疲勞識別系統保障駕駛安全；360 度全景影像方便觀察車輛周邊；預防式乘員保護系統提供安全保障。這些系統在中央顯示屏下方區域按壓操作，右上角文字形式顯示并可開關和設置，多功能方向盤也能進行相關設置。

另外，全系標配大眾獨有的 IQ.Drive 駕駛輔助系統，達到 L2+級別，相比比亞迪宋 PLUS，同樣價格下多了車道偏離預警、前方碰撞預警、主動剎車等多項輔助功能，增加用車便利性、舒適性及安全性。

2025 款主要對智能駕駛輔助功能進行調整，新增交互式變道輔助功能、RPA 智能遙控泊車輔助和 TPA 記憶泊車輔助功能，不過是否全系標配未公布。

TJA 交通擁堵輔助系統、ACC3.0 自適應巡航系統、PLA3.0 智能泊車輔助系統等讓車輛具備卓越的前端科技，帶來貼心無憂的駕乘體驗。