如果您要從成都到西安自駕游，車輛需要做好以下準備。

首先是車輛檢查，包括發動機、輪胎、剎車、燈光等，要確保這些部件狀態良好。還要查看油、水是否充足，輪胎氣壓是否正常。

其次要攜帶常用的車載工具，像千斤頂、螺絲刀、拖車繩等，以防萬一。同時準備常用的備件，如輪胎、電池、機油等。

出發前規劃好路線，了解途經的服務區、加油站、交通樞紐等信息。準備好地圖或 GPS 導航。

必備的行車用品也不能少，導航儀能方便查找路線，車載充電器保持電子設備電量充足，急救包應對意外傷害。

另外，要提前了解天氣情況，根據天氣準備相應物品，比如雨天準備雨刮器和防水的車衣。

在車輛的清潔方面，保證車窗干凈，視野清晰。對車內物品進行整理，留出足夠的空間放置途中可能購買的物品。

做好這些準備，您的成都到西安自駕游就能更加順利和愉快。