一般來說，車長達到 6 米及以上就會上黃牌。

黃牌車種類不少，像卡車、客車通常是黃牌，還有一些廂式面包車如金杯車也是。中型客車，座位數 10 座以上、19 座以下的客運車，其中中型載貨汽車車長大于等于 6 米，總質量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克，得掛黃牌。

大型汽車，比如載貨汽車、專項作業車、半掛牽引車和電車；掛車，包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車；普通摩托車，包含普通二輪和三輪摩托車；低速車，像低速載貨汽車、三輪汽車和輪式自行機械車；普通 M2 類輕型客車；大中型客車；載重 1.0 噸以上載貨汽車；教練汽車；教練摩托車等符合條件的都要上黃牌。

要注意，車輛長度說的是總長度，包括車身、車輪所有部分。

黃牌車和藍牌車有很多不同。駕照要求上，黃牌車得 B 照及以上才能開，藍牌車 C 照及以上就行。限號方面，黃牌車進城區多數地區得辦通行證，藍牌車能在城區隨意營運。收費標準不同，黃牌車收費多，藍牌車收費少。車輛年檢周期也有差異，黃牌車要辦營運證，每季度年檢一次；藍牌車不用辦營運證，兩年年檢一次。

C1 駕照不能開黃牌車，持 C1 駕照能開手動或自動檔 9 座（含 9 座）以內小型面包車、商務車，能開 9 座（包含 9 座）以內中小型載客汽車，能開總質量 4500 公斤（含）以內、車身 6 米（含）以內、核準載重量在 1500 公斤（含）以內輕中小型載貨汽車，這 3 個標準得同時滿足，有一個超了就不行。

所以，買車時得看清車長，還得考慮自己駕照能不能開，別無證駕駛。