要判斷車輛是否有未處理的違章，可以通過以下幾種方式。

首先，使用交管 12123 查詢。打開并登錄 APP，進入主頁點擊左上角“機動車”功能，就能看到車輛使用狀態和年檢信息，根據檢驗有效期可推算年檢時間。

其次，利用手機小程序。比如在支付寶搜索小程序【淘車教官】，進入后找到【車輛狀態查詢】，輸入車輛 17 位車架號或上傳行駛證進行查詢。

還能在微信操作，打開微信搜索【說車教官】小程序，找到【車輛狀態查詢】，按步驟輸入車牌號或上傳行駛證查詢。

另外，在微信公眾號也能查，搜索【鑒車教官】，關注后點擊右下方菜單欄【車輛狀態查詢】，輸入相關信息即可。

通過這些方式，您就能清楚了解車輛是否有未處理的違章啦。