車輛剮蹭走保險后是能私了的。

在法律允許自行處理的交通事故中，當事人雙方簽署的自行解決協議，其效力等同于公安機關交通管理部門所出具的責任判定書以及調解書，能作為交通事故車輛理賠所需的證明文件。

不符合法律規定允許“私了”范疇的交通事故，雙方所達成的私下和解協議無法成為索賠依據。

《中華人民共和國道路交通安全法》規定，在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。

刮蹭定損完也能私了，但要注意幾個細節。首先，私了一定得雙方都愿意且覺得公平。其次，協議里要把責任劃分、賠償金額、賠償方式等重要事項寫清楚。再者，要是先告訴了保險公司定責，私了要跟保險公司打招呼，了解需要辦的手續，避免影響保險理賠。最后，如果因刮蹭違反交通規則，就算私了也得承擔責任。

車把車刮了報保險了，還想私了，最好先讓對方掏錢修車，4S 店定損維修時盡量拆開定損，別急于結案。修理定損金額不滿意可考慮二次定損。對方全責的，應賠償車輛修理費及車輛修理期間合理的交通費。保險法規定，應由承保對方車輛的交強險的保險公司在交強險賠償限額內賠償損失，如車輛維修費在 2000 元限額內賠償。交強險賠償后有不足的，由對方肇事者賠償，或由對方的保險公司在第三者責任險賠償限額內直接賠償。要讓 4S 店給出維修詳單，跟修理廠溝通好費用，包括虛報的預算，不能有后續費用。通知事故責任方來現場確認，對方和其保險公司業務員一起來，業務員要對車輛拆解部分照相存檔，并和修理廠探討賠償金額，確認后讓對方結清維修費用并給發票。

總之，車輛剮蹭走保險后能私了，但要合法合規，保障自身權益。