目前市場上多種車型的智能駕駛輔助系統各有特點。

蔚來汽車的 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統，由 1 個三目攝像頭、4 個環視攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達和 1 個駕駛狀態監測攝像頭組成，能實現超 20 項輔助駕駛功能，讓高速和城市駕駛更輕松。

嵐圖汽車的自動駕駛輔助系統，憑借車機芯片 NXP 的 i.MX 8QuadMAX 芯片，以及 12 顆超聲波雷達、9 顆攝像頭、3 個毫米波雷達等軟硬件結合，可實現全場景自動泊車和自動剎車等超 20 項智能駕駛輔助功能，但算力相比蔚來處于劣勢。

小鵬汽車的 XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統共有 31 個傳感器。蔚來螢火蟲采用純視覺方案，未來會用視覺加 4D 毫米波雷達實現高階智能駕駛功能，預計用地平線征程 5 芯片，算力 128Tops。小鵬 G7 原本打算裝激光雷達，現走純視覺智駕方案，可能搭載自研的圖靈 AI 芯片，算力超 750TOS。

蔚來螢火蟲雖是入門級小車，但會配高階智能駕駛輔助系統，常見功能應有，安全性能高。小鵬 G7 的 XNGP 全場景智能輔助駕駛系統能在城市路況下實現全程智能輔助駕駛。

蔚來螢火蟲新品牌新車型，系統還沒經大量市場驗證，發展潛力大。小鵬 G7 起步早，技術相對成熟。

問界 M9 智能駕駛輔助系統感知能力強，裝了多種傳感器能 360 度無死角查看路況，精準識別行人、自行車、三輪車等，駕駛決策和操作像老司機，覆蓋場景多，安全性能好，開起來舒服。

宋 Pro 的智能駕駛輔助系統有自適應巡航控制、盲點監測、主動剎車等功能，能減輕駕駛疲憊感。

總之，各車型智能駕駛輔助系統各有優勢，可根據個人需求選擇。