奧迪 A6L 輪胎的更換周期通常為 6 至 10 萬公里。但這并非絕對，還需綜合考慮多個因素。

正常情況下，汽車輪胎使用 3 到 5 年后也可考慮更換。

奧迪 A6L 原裝輪胎品牌有倍耐力和固特異，輪胎尺寸根據配置不同分為 225/55 R18、245/45 R19、255/40 R20 三種型號。

判斷輪胎是否需要更換，主要依據輪胎的磨損程度。比如輪胎裂紋的老化現象，主要體現在胎面花紋和胎圈上；胎面花紋達到極限指示標記甚至更低；輪胎鼓包，因受力不均易爆胎；根據釘子扎入的深度和面積能判斷是修補還是直接更換；胎側出現裂紋，因其是輪胎最薄弱部分，修補無用；修補次數過多，輪胎強度達不到公路行駛要求。

在更換輪胎時，要將車輛停在平坦道路上，在路上則需在后方放置安全標志。然后擰出所有輪胎螺絲，要對角松開。將千斤頂對準車底支撐點，慢慢升起車輛，待完全升起后拆下輪胎，若輪胎緊貼輪轂，可踢一腳使其松開。

安裝新輪胎時放好，慢慢降低車輛，最后對角安裝螺絲，輪胎接觸地面后擰緊，注意擰螺絲時不要太用力。

總之，要綜合多種因素判斷奧迪 A6L 輪胎是否需要更換，以確保行車安全和良好的駕駛體驗。