北京自動駕駛牌照的有效期通常為 3 個月。

3 個月期滿后需要進行再次考核審批。若考核通過，一年內可續發三次。

獲得北京自動駕駛牌照的企業，比如四維圖新、百度、小馬智行等，都需要遵循這一規定。

企業要想獲得牌照，須使自動駕駛汽車通過 5000 公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等，同時還要通過車輛安全技術檢驗。

測試駕駛員也須經過不少于 50 小時的培訓和訓練，能夠隨時接管自動駕駛車輛。

北京市一直堅持“安全第一、鼓勵創新”原則推進自動駕駛技術發展，出臺了相關政策。截至 2020 年 10 月，北京市自動駕駛道路測試累計安全測試里程已超 200 萬公里。

《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》也在車輛道路測試管理方面進行了優化，比如延長了自動駕駛車輛測試號牌有效期。

總之，北京的自動駕駛牌照有效期雖然較短，但通過嚴格的考核和管理，旨在保障自動駕駛技術的安全、穩定發展。