在北京，自動駕駛出租車的品牌和車型有不少。

小馬智行提供了 30 輛雷克薩斯 RX 車型的自動駕駛出租車服務，其搭載第五代自動駕駛系統 PonyAlpha X，服務范圍覆蓋北京經濟技術開發區 150 平方公里核心運營區域，運營時間從早 8:30 至晚 22:30。此外，小馬智行之前用于測試的林肯也是燃油車。在商用車領域，小馬智行和解放合作的 J7 自動駕駛重卡已在部分港口、轉運中心試運營。

百度的“蘿卜快跑”投入 10 輛全無人自動駕駛車輛，車型為紅旗牌 SUV，是百度的第 4 代自動駕駛車型。叫車過程與普通打車軟件操作基本相同，主駕位置配有安全員。

文遠知行在北京陸續投放了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛環衛車等多款車型。市民可通過 WeRide Go App 呼叫無人駕駛出租車。

這些自動駕駛出租車各有特點。比如小馬智行的雷克薩斯 RX 服務時間較長，百度的紅旗牌 SUV 配有安全員保障安全，文遠知行的車型豐富多樣。

而且乘坐這些自動駕駛出租車還有一定優惠，像體驗過程中 3 公里的路程可能只需支付 5 元。總之，隨著技術的不斷進步，未來北京的自動駕駛出租車品牌和車型會越來越多，服務也會更加完善。