北京自動駕駛出租車的維護成本相對較高。

這主要是因為以下幾個方面。

首先，自動駕駛出租車需要大量先進的硬件設備，比如毫米波雷達、視頻攝像頭、激光測距儀等，這些設備價格昂貴，且一旦出現故障，維修和更換成本高。像百度自動駕駛出租車使用的林肯 MKZ 2.0L 混動車型，車頂搭載的大體積 360 度激光測距儀能精準測繪周邊 200 米內的 3D 圖形，這種高精度設備的維護成本較高。

其次，車輛內部做了大量改裝，比如中控臺和平板電腦等用于數據收集和顯示的設備，還有改裝的安全帶、安全箱等，這些改裝部件的維護也增加了成本。

再者，自動駕駛技術系統復雜，需要投入更多的資金和精力進行維護和升級。目前百度第六代無人車量產萬臺的成本是 25 萬，只有應用萬臺級別的無人出租車，才有可能盈利。

而且，電動駕駛出租車還需要大量的充電設施來支持運營，如果充電設施不足，也會間接增加維護成本。

不過，隨著政策支持、供應鏈成熟及技術進步，未來維護成本可能會逐步降低。