北京汽車集團的發展始于 1958 年，當時國內汽車工業基礎薄弱，北京第一汽車附件廠跨界造車，之后北京汽車制造廠正式誕生。

1960 年，依靠蘇聯留下的伏爾加轎車圖紙，成功造出第一輛中級轎車東方紅，雖工藝有欠缺，但為中國汽車工業提供了系統造車經驗。同年，中蘇關系破裂，北京汽車制造廠接下生產軍用越野車任務，積累了深厚越野車制造功底。六年時間，研制出中國第一輛神車 BJ212，對品牌和國防建設意義重大，至今經典車型仍在售。

隨著發展，BJ212 向民用車方向拓展，北汽開始生產貨車等車型。1983 年，北京汽車制造廠與美國汽車公司簽訂合同，推出多款經典合資車型，越野名聲更響亮。

2009 年，北汽新能源成立，率先布局新能源領域。2010 年 9 月，北京汽車集團正式成立，推出眾多經典車型，BJ40 越野性能出色。旗下擁有眾多品牌，如極狐汽車、北京汽車、福田汽車等。

1958 年 6 月 20 日，北汽集團第一輛車“井岡山”汽車誕生。1973 年 7 月 30 日，北汽集團前身北京汽車工業公司成立。1983 年 5 月 5 日，簽署北京吉普合資企業總合同。1994 年，北京旅行車股份有限公司上市。

北汽集團在 2009 年汽車產銷超 100 萬輛，銷售收入超 1000 億元。2010 年，北京汽車工業控股有限公司更名，北汽汽車股份有限公司成立。2014 年，北汽集團進入通用航空領域。2022 年 7 月，北京汽車魔方上市。

北汽集團發展歷程豐富，從“井岡山”轎車到如今眾多成就，產品多樣，科研成果顯著，經營狀況良好。作為北汽旗下乘用車整車資源聚合和業務發展平臺，擁有四大整車業務板塊，形成合理品牌與產品格局。BJ212 研發因特殊情況接下任務，后成為越野車迷心中神話。1996 年，北汽福田車輛股份有限公司成立，在商用車銷售方面表現出色。