北京車輛過戶外地的辦理需要按以下步驟進行。

首先，準備好相關手續，包括車輛行駛證、車輛原始發票、購置稅本、車船使用稅、車輛登記證、買賣雙方的組織機構代碼證。車輛不能有任何違章。

然后，買車方需到場，去花鄉舊機動車交易市場的過戶大廳辦理過戶手續。

接著，辦理轉出手續，所需資料有單位組織機構代碼證、行駛證、機動車登記證書，開車到原車主組織機構代碼證所屬的車管分所提檔案辦理轉出手續。如果親戚不是北京人，還需要提供暫住證，但過戶到河南則不需要暫住證。

辦理流程方面，來到過戶大廳后，出示相關材料領取一張《XX市舊機動車買賣合同》，雙方各自填寫資料。填好后，拿上所有資料去辦理“轉移受理”。

另外，北京二手車過戶費用是按車輛的年限和價格來確定過戶費的。車輛還需要進行外檢，將車開到過戶驗車區域，進行拓號和照相。

準備工作也很重要，比如賣方要將車輛的行駛證、車輛證明、保險單復印件等文件郵寄給購買方。憑車輛過戶資料開具二手車交易發票，然后填寫合同。

總之，按照這些步驟和要求，認真準備好各種手續和資料，就能順利完成北京車輛過戶外地的辦理。