寶駿 510 于 2017 年 2 月 20 日正式上市。上市之初共推出 3 款車型，初步售價為 5.48～6.98 萬元。

2018 年，寶駿 510 在 CCPC 比賽中獲 14 個小型自然吸氣 SUV 組單項冠軍。截至 2019 年 7 月，銷售超 80 萬輛。

2019 年 7 月 18 日，寶駿 510 的 CVT 版車型上市。

2020 年 10 月，2021 款寶駿 510 推出，對外觀、內飾和配置等優化升級。2021 款新車共推出 7 款車型，售價區間為 38 萬元-38 萬元。

2019 款寶駿 510 于 2019 年 2 月 18 日上市，官方指導價在 5.58 至 7.78 萬元之間，車型定位為小型 SUV，車身尺寸方面長寬高分別為 4220/1740/1625mm，軸距為 2550mm。動力上全系搭載 1.5L 直列 4 缸自然吸氣發動機，匹配 6 擋手動與 5 擋機械自動 AMT 兩種變速箱，最大功率 82KW，最大馬力 112PS，最大扭矩 147N·m。

新款寶駿 510 將于 2022 年 5 月 12 日上市，價格不變依然是 38 萬元至 38 萬元，前保險杠中網以及后尾燈會進行改款，增加辨識度。新車采用海藍色車身搭配黑色車頂的雙色設計，前臉沿用六邊形網狀格柵，兩側采用分體式大燈，車身側面線條簡潔有力，腰線從車燈一直延續到車尾，內飾采用紅黑皮質運動座椅，后排座椅支持 4/6 分折疊，并配備 17 處儲物空間，新增 10.25 英寸大屏，部分車型新增藍黑配色。動力方面，新車提供 1.5L+CVT、1.5L+6MT 兩種動力組合。