經驗豐富的司機在半掛倒車時有不少獨特技巧。

半掛前進時，主車與掛車所成夾角會自行收斂，所以往前開相對容易。但半掛倒車時，這個夾角會自行發散，得通過正確轉動方向盤來控制，讓夾角保持在可控范圍。

直線倒車時，若車后廂角向左偏，少量向左打方向，反之亦然。

轉彎倒車要讓主車和掛車形成合適夾角，比如向右后方轉彎倒車，就向反方向打方向盤，然后保持夾角不變。在轉彎倒車中，還有夾角平衡狀態的建立、破壞與恢復定律，比如向右后方轉彎倒車時，向左轉方向盤 30 度會打破平衡，要恢復平衡得向右回方向盤超過 30 度。

另外，倒車還有夾角的收放與保持定律。像向左后倒直角彎，先向右打方向盤讓夾角變大，然后迅速向左打方向盤保持夾角，最后向左打到底讓車廂回正。

同時，半掛車倒車時，方向盤轉動方向與自行車相反。道路急彎時要降低車速。

左轉彎時，半掛車前外側沖出牽引車；右轉彎時，半掛車內后側靠近道路中心線。

倒車時別著急，觀察反光鏡找距離感和方向感。

出車前要仔細檢查車輛，尤其是剎車、離合器等。倒車前調整好車頭和車身，盡量讓車頭和掛車成直線，往左倒順時針打方向盤，往右倒逆時針打。