半掛車倒車入庫是有一定難度的，但掌握正確方法就會變得相對容易。

首先，起點很關鍵，慢慢松開離合器讓車倒車，向右轉觀察右后方，當右后窗中間柱子碰到庫右側或后視鏡底部約 2 個指位時，開始殺方向，同時注意速度和位置，開始對點觀察車門右前把手位置，接近庫角 5 到 15 厘米時開始矯正，比如方向一圈半要計算好打方向的方式。

校正完成后，觀察車門前把手前端，若剛進入庫房或倉庫右側延長線，要考慮車體末端離倉庫右側的距離，決定是否繼續開右邊或回正方向。

接著，如果右邊第三點滿，整個庫棱線剛出現時立刻回身。

然后是停車位，有人看左后視鏡底部被蓋住，有人看左門前把手中間進入車庫底線中間，習慣因人而異。

最后，向左倒車入庫，輕抬離合器后移，看左后視鏡，左起點傳感器線略過左后視鏡時，向左打死方向盤，繼續后退同時觀察左后視鏡。

總之，多練習這些要點和方法，半掛車倒車入庫就不再那么難了。