奧迪品牌誕生于 1899 年，由奧古斯特·霍希在科隆創立了霍希汽車合資公司。

1902 年，霍希將公司遷至薩克森州。

1909 年，因與原公司有分歧，霍希離開并在茨維考成立新公司，由于姓氏被用且受商標保護，就用拉丁文“AUDI”命名，1910 年生產了第一輛奧迪牌汽車。

1912 至 1914 年，奧古斯特·霍希及其團隊連續三年贏得奧地利阿爾卑斯長途汽車拉力賽，大大提升品牌形象。

1932 年，薩克森州的四家公司——茨維考市的奧迪和霍希汽車公司、開姆尼茨 - 西格瑪市的漫游者汽車公司以及喬保市的 DKW 汽車公司合并為汽車聯盟股份公司，總部設在開姆尼茨，成為當時德國第二大汽車制造公司，并采用四環徽標，分別代表四家合并的公司。

二戰結束后，奧迪慘了，民用車型停產，工廠被前蘇聯占領摧毀，公司注銷，品牌差點消失。好在 1949 - 1950 年在英戈爾斯塔特重新成立，靠 DKW 二沖程發動機經驗生產汽車和摩托車。

1958 年，戴姆勒 - 奔馳公司收購汽車聯盟 88%股份，1959 年成全資子公司。

1965 年大眾汽車集團合并汽車聯盟，奧迪品牌復活。

1971 年奧迪推出新廣告語“突破科技，啟迪未來”并沿用至今。

1972 年第一代奧迪 80 推出，用了諸多新技術。

1974 年費迪南德·皮耶希任技術開發主管，奧迪變得高度創新，推出五缸發動機、渦輪增壓和 quattro 四輪驅動等技術。

1980 年 quattro 四輪驅動技術在日內瓦車展亮相，提升品牌定位，在賽車領域成績優異。

1988 年奧迪進入中國與一汽合作，長春生產基地建立，2021 年又與上汽合作。

2000 年后在全球持續推新車型，加大新能源領域研發投入。

2023 年奧迪一汽新能源汽車配套產業園在長春開工建設，計劃 2024 年底投產，將成中國首家只生產純電動車型的生產基地。

總之，奧迪品牌歷經曲折，始終堅持創新，如今已成為深受全球喜愛的汽車品牌。