奧迪 A6L 插電混動的駕駛模式切換方法多樣。

首先，可以通過中控臺上的按鈕來選擇，有舒適、自動、動力等模式，比如舒適模式適合追求平穩舒適，自動模式會自動調整，動力模式能提供強勁動力。

其次，按 drive select 鍵或者 CAR 鍵能進入“AUDI 駕駛模式選擇”界面，這里有經濟、舒適、自動、動態和個性化五種模式供選。經濟模式能降低油耗和排放，舒適模式變速箱低轉速換擋，方向盤輕巧，動力輸出緩和。自動模式平衡、舒適且靈活，方向盤好用，油門靈敏，動力易掌控。動態模式適合多彎道路，發動機高轉速換擋，油門靈敏，提速快，動力足。個性化模式能按個人意愿和習慣調整車輛駕駛特性，比如定制發動機、變速箱、轉向、安全帶收緊等相關車內系統參數。

另外，掛檔桿旁邊的檔位切換桿有相應檔位可手動切換，換擋桿旁邊的駕駛模式切換按鈕按下就能切換，方向盤上通過左右搖桿或者中控臺上的駕駛模式切換旋鈕旋轉也能完成切換，有些車型還支持語音控制，說出相應指令就行。

但要注意，不同車型的駕駛模式切換方式可能會有細微差別，切換時要保證車輛靜止，09 款奧迪 A6L 進入車內得踩住剎車踏板。

不同模式下車輛性能表現不同，比如節能模式油門響應遲緩能省油，動態模式油門響應積極駕駛樂趣高。