國產 RV 品牌在國內的市場份額情況較為樂觀。

像秦川機床，是國內做 RV 減速器最早的企業之一，也是唯一的全系列 RV 減速器產品供應商，在中大規格領域優勢明顯。2020 年其投建的 RV 減速器數字化生產車間投入使用，2021 年產銷量超 3 萬臺，約占國產市場份額的 20%-25%，產品在國內外知名客戶中都有應用或試用。

雙環傳動的環動科技在 RV 減速器業務上也表現出色，國內市場占有率達 14%，排名上市公司第一。其不斷完善譜系、優化性能和創新設計，產品和服務獲認可，諧波減速器也已形成批量供貨。

從整體看，2024 年上半年內資品牌整體同比增長率達 21.3%，高于工業機器人整體市場增速，內資品牌份額攀升至 50.1%，二季度首次超過外資品牌。

近年來國產替代加速，內資廠商市場份額不斷提升。比如，某公司 2021 至 2023 年 RV 減速器產品國內市占率從 10.11%增長至 18.89%，而同期納博特斯克市占率從 51.77%降至 40.17%，住友重機從 5.06%降至 3.91%，彰顯國產替代特征。

南通振康、中大力德等公司的 RV 減速器布局早，產銷能力居國產前列。秦川機床在齒輪加工領域工藝積累深厚，RV 減速器加工工藝與齒輪磨齒工藝相通，BX 減速器能滿足 5kg-800kg 工業機器人使用要求，目前年產能 9 萬臺，設計產能 18 萬臺，居本土廠商前列。