L4 級自動駕駛在惡劣天氣條件下的表現整體不錯，但也存在一些有待提升的地方。

一些成功的案例表明，L4 級自動駕駛在惡劣天氣下是有一定能力應對的。比如芬蘭的自動駕駛公共汽車在下雪天氣進行公開試駕，這顯示出其在特定條件下的可行性。還有清華大學與百度聯合發布的 Apollo Air 計劃，通過車路協同能在惡劣天氣環境下降低安全事故發生。

不過，目前 L4 級自動駕駛在惡劣天氣下仍面臨一些挑戰。首先是復雜路況的應對能力還有待提高，惡劣天氣會讓路況更加復雜，增加了自動駕駛的難度。其次，傳感器性能在惡劣天氣下會受到影響，可能導致數據不準確或不及時，從而影響車輛的判斷和決策。再者，當前的法律法規還不完善，對于惡劣天氣下自動駕駛的規范和責任界定尚不明確。

但也有積極的方面，像廣汽埃安利用平臺化域控制器，提供高算力平臺，搭載不同感知軟件，能實現不同應用場景使用，這為 L4 級自動駕駛在惡劣天氣下的表現提升提供了技術支持。

而且 L4 級自動駕駛車型目前表現出色，具有很大的發展潛力，像極越 07、豐田與小馬智行聯合開發的純電動自動駕駛出租車 Robotaxi、大眾的 ID. Buzz AD、威馬 W6、吉悅 01 等都有各自的特點和優勢，它們在不斷優化和改進，未來在惡劣天氣條件下的表現有望越來越好。

總之，L4 級自動駕駛在惡劣天氣條件下雖有挑戰，但隨著技術進步和各方努力，其表現會越來越出色。